Ο σύλλογος ιδρύθηκε το 1993 με έδρα το Παλαιό Φάληρο στην οδό Θέμιδος. Η αρχική του επωνυμία ήταν το “ΜΕΙΚΟΝΚΑΝ DOJO” που η μετάφραση του από τα ιαπωνικά είναι “ το μέρος που καλλιεργείς την διαύγεια του πνεύματος ” με αυτή την επωνυμία λειτουργούν τα τμήματα καρατε έως το 2007 που τροποποιήθηκε το καταστατικό για να εναρμονιστούμε στην νέα αθλητική νομοθεσία με την νέα επωνυμία “ΑΘΛΗΤΙΚΟΣ ΣΥΛΛΟΓΟΣ ΜΑΧΗΤΙΚΩΝ ΤΕΧΝΩΝ ΑΥΤΟΑΜΥΝΑΣ ΥΠΕΡΙΩΝ” ή “ΑΣ ΥΠΕΡΙΩΝ” με νέα έδρα τον Άλιμο στην οδό Λαμπράκη Γρ 14 .
